1. 以接近開(kāi)關等開關類的反饋控製原理,由(yóu)於僅僅是(shì)提供單(dān)點的位置(zhì)反饋,減(jiǎn)速曲線是依賴於現場(chǎng)慣性阻(zǔ)力推算的,當現場慣(guàn)性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,係統新舊的阻力改變,現場各種其(qí)他因素(sù)介(jiè)入的改變,這種固定單點反饋(kuì)及控製(zhì)卻無法改變,而無法達到一致性(xìng)的準確減速與停(tíng)車,工業快速門價格,有時(shí)錯過刹車點而到(dào)位不停(tíng)車,造成關門撞門(mén),而有時(shí)又無法關緊門,這種方法實際上在安裝多個開關或自製多開關集成盒的成本也不(bú)低,更帶來維護上(shàng)的不方便。另外,在新的(de)推廣發展中,工(gōng)業快速(sù)門還需要根據通行物高低,可調節開門的開度,這種用接近開關(guān)的控製模式無法滿足開度可調的(de)控製要求。事(shì)實上在經(jīng)過多年(nián)的快速門應用廠家的實踐中,已經證明這種方法(fǎ)較為落後,不希望再使用這種方法。









以(yǐ)增(zēng)量編碼器信號反饋做位置閉環反饋想法,按這(zhè)種想法(fǎ)可以知道快速門(mén)移動的連續位置,有效控(kòng)製器調整變頻電機的速度,達到快速(sù)調整加(jiā)、減速並停車的控製要求。但是,在實際使(shǐ)用中(zhōng),由於(yú)變頻(pín)器內部的逆(nì)變幹擾(rǎo)信號容(róng)易對於增量脈衝的幹擾(變頻器都有內部直流-交流逆變的原理(lǐ))、電磁抱刹的突發電磁信號對於(yú)增量(liàng)脈衝的幹擾(rǎo),依據增量信號反饋停車的結果是發現很難保持一致性,增量編碼器(qì)在電(diàn)機停電-刹車(chē)的時間滯後(hòu)段也(yě)常常無法再獲得準確信(xìn)號(hào),而變得誤差有累計。

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